國家知識產(chǎn)權局信息顯示，龍海建筑科技有限公司;山東建筑大學申請一項名為“玻璃幕墻球體曲面玻璃吊裝定位自適應施工工藝”的專利，公開號CN121407682A，申請日期為2025年10月。

　　專利摘要顯示，本發(fā)明涉及玻璃幕墻施工技術領域，公開了玻璃幕墻球體曲面玻璃吊裝定位自適應施工工藝，包括以下步驟：先實時獲取待安裝的玻璃面板在吊裝過程中的動態(tài)狀態(tài)及所處施工區(qū)域的環(huán)境參數(shù)；然后基于所獲取的所述動態(tài)狀態(tài)和所述環(huán)境參數(shù)，并依據(jù)一預設的耦合動力學模型，預測出所述玻璃面板在未來一預測時間窗口內(nèi)的未來運動軌跡；接將所述預測出的未來運動軌跡與一預設的目標安裝位姿進行比較。通過部署多模態(tài)傳感器系統(tǒng)實時獲取玻璃面板的精確六自由度動態(tài)狀態(tài)，并結合高精度主體結構偏差校正后的目標安裝位姿，為后續(xù)控制提供了高精度的當前狀態(tài)和目標基準，有效克服了傳統(tǒng)吊裝過程中的手動定位誤差和精度限制。

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